Das im Palast Rumine auf dem Place de la Riponne im Stadtzentrum von Lausanne beheimatete Kantonale Museum für Archäologie und Geschichte erzählt die Geschichte des Kantons Waadt von der Jungsteinzeit bis zur Gegenwart und sogar bis in die kommenden Jahre. Eine kulturell interessante und unterhaltsame Besichtigung für die ganze Familie.
An den Ufern der Seen wurden unzählige Gegenstände aus der Jungsteinzeit gefunden, wie z. B. Keramiken, Korbwaren, Stoffe und Holzgegenstände. Zu Beginn der kostenlosen Besichtigung des Kantonalen Museums für Archäologie und Geschichte kann der Besucher durch einen Glasboden die Funde aus dem See in echter Grösse sowie einen jungsteinzeitlichen Friedhof entdecken.Der zweite Teil der Dauerausstellung lädt den Besucher zu einer Zeitreise ein, die zunächst in die Zukunft führt, in das Gnadenjahr 3081. Anschliessend wird das Zeitrad in das nicht weit zurückliegende 20. Jh., nämlich in das Jahr 1803 zurückgedreht, als das Waadtland seine Unabhängigkeit erlangte. Danach geht es weiter in die Zeit der Berner Herrschaft (von 1536 bis 1798). Noch weiter zurück erlebt man die savoyische Herrschaft, die direkte Abhängigkeit vom Heiligen Römischen Reich deutscher Nation und – ein weniger bekanntes Kapitel der Geschichte – die Herrschaft der Könige von Burgund (von 888 bis 1032).Das Museum präsentiert auch eine Dauerausstellung über Geld und die Rolle des Geldes im Laufe der Jahrhunderte.Das Museum bietet ebenfalls pädagogische Veranstaltungen für Schulklassen und während der Schulferien.