Das Datum der Errichtung der Kirche von Cotterd ist nicht bekannt, aber die ersten Schriften, die von ihrer Existenz berichten, stammen aus dem Jahr 1416. Im Mittelalter war die Kirche dem Heiligen Severin gewidmet und wurde von den Stiftsherren der Kirchgemeinde Saint-Nicolas von Lausanne geleitet. Zu Beginn des 18. Jahrhunderts erhält die Kirche im Rahmen von grossen Restaurationsarbeiten ihren heutigen Glockenturm sowie ein Kirchenfenster mit dem Wappen des Priesters Daniel Marmet.
Die zweite Renovierung erfolgt im Jahr 1914, da ein Riss dem Priester einen „poetischen, aber unpassenden Blick auf das Dorf Vallamand-Dessous“ ermöglicht. Im Jahr 1966 ersetzen Orgeln das Harmonium, und 1979 erhält der Kirchturm eine dritte Glocke. In den Jahren 1996-1997 erfolgt schliesslich eine Komplettrenovierung, die mit einer grossen Feier abgeschlossen wird.
